Kiyoko Matsuoka se graduó en la Universidad de Arte y Diseño Joshibi, con especialización en Historia del Arte y posteriormente con una Maestría en Historia de la Educación Artística de la Universidad de Chiba en Japón. Desde 1986 es curadora del Museo de Arte de Itabashi. En 1989, asumió la responsabilidad de la Exposición de Ilustradores de Bolonia en Japón y desde entonces colabora con el BCBF. Kiyoko fue comisaria de varias exposiciones sobre artistas de libros ilustrados, como Leo Lionni, Dick Bruna, Bruno Munari y Tara Books. Ha organizado diversos eventos y talleres para jóvenes artistas en la creación de libros ilustrados. Actualmente directora del Museo de Arte de Itabashi, ha sido jurado de numerosas exposiciones, como la exposición BIB y la exposición de ilustradores de Bolonia. Fue miembro del CE de IBBY de 2010 a 2014.